Elektrohydraulické čerpadlo řízení - repasované i nové pro CITROËN C5

Jinak i elektronický posilovač řízení je běžnou součástí každého moderního automobilu značky CITROËN C5. Ne vždy tomu tak bylo, ještě v 90. letech byla absence servořízení naprosto běžná. Hlavní funkcí plně elektrického servořízení (anglicky EPS – electric power steering) je snížení síly řidiče nutné k ovládání volantu vozidla.  

Nejen toto je však výhodou servořízení. Dalším nesporným kladem je pokles únavy řidiče. Při servořízení lze také hovořit o usnadnění řiditelnosti vozidla v případě defektu. Elektronické servořízení v dnešní době dokážou také sami točit volantem při parkování, dále zvyšují bezpečnost jízdy, a to především v kritických situacích, kdy řidiči pohybem volantu naznačí, na jakou stranu točit, aby danou krizovou situaci vyřešil. Potřebná síla je vytvářena elektronicky řízeným elektromotorem. Řidič vytváří točivý moment, který je snímán torzní tyčí se snímačem točivého momentu a zároveň s tímto je snímána rychlost. Dané pokyny vyhodnotí řídící jednotka, a ta ovládá elektromotor. Přes šnekový hřídel na hřídel volantu a hřebenovou převodovku řízení je prováděn pomocný moment, který vytváří elektromotor.